O Agrupamento foi fundado a 29 de Julho de 1979, com o número de 588, atribuído pela Junta Central do Corpo Nacional de Escutas, resultado de quase dez anos de trabalho com alguns jovens sob a orientação de Messias Gandarinho Lopes e, mais tarde, do Padre Miguel de Lencastre.
Em 1978 o Padre Miguel e Madalena Matias fizeram a promessa de dirigentes iniciando
Assim o processo de fundação do agrupamento 588- Gafanha da Nazaré.
Os principais objectivos do agrupamento são promover o desenvolvimento das capacidades físicas, intelectuais, criativas, espirituais, sociais e culturais dos seus associados, bem como promover acções de educação para a cidadania em interacção com a comunidade.
O Agrupamento tem a sua sede no Jardim 31 de Agosto, na Gafanha da Nazaré, onde realiza habitualmente as reuniões da Secção de Direcção, de Chefia, Unidade, entre outras actividades.

Agrupamento 588 D. José de Lencastre Gafanha da Nazaré
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