O Agrupamento foi fundado a 29 de Julho de 1979, com o número de 588, atribuído pela Junta Central do Corpo Nacional de Escutas, resultado de quase dez anos de trabalho com alguns jovens sob a orientação de Messias Gandarinho Lopes e, mais tarde, do Padre Miguel de Lencastre.
Em 1978 o Padre Miguel e Madalena Matias fizeram a promessa de dirigentes iniciando
Assim o processo de fundação do agrupamento 588- Gafanha da Nazaré.
Os principais objectivos do agrupamento são promover o desenvolvimento das capacidades físicas, intelectuais, criativas, espirituais, sociais e culturais dos seus associados, bem como promover acções de educação para a cidadania em interacção com a comunidade.
O Agrupamento tem a sua sede no Jardim 31 de Agosto, na Gafanha da Nazaré, onde realiza habitualmente as reuniões da Secção de Direcção, de Chefia, Unidade, entre outras actividades.

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