Em 1991 um grupo de amigos, à imagem do movimento escutista existente, decidiu formar um Agrupamento na Barra, tendo como objectivo principal a dinamização da juventude nos princípios propostos por Baden Powell, fundador do Escutismo.
Após os contactos efectuados com o então pároco, Albano Pimentel, que aceitou com entusiasmo a iniciativa, abriram-se as inscrições à comunidade. Os primeiros aspirantes abrangiam idades entre 6 e os 11 anos.
No dia 12 de Dezembro de 1992 realizaram-se as primeiras promessas, tendo 16 jovens formados a 1º Secção. No ano seguinte realizou-se a filiação definitiva do Agrupamento no Corpo Nacional de Escutas (C.N.E), sendo-lhe atribuído o número 1021. O padroeiro escolhido foi S. João Baptista, também padroeiro da Barra e a data de constituição foi de 11 de Julho de 1993.

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